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智能控制在機電一體化系統中運作

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智能控制在機電一體化系統中運作

1.機電一體化系統與智能控制

1.1機電一體化系統

我們通常所說的機電一體化系統,就是指最近興起的一種用于微電子方面的技術,這個系統有機地對多項技術進行融合,其中就包括了機械、信息、電工、微電子、傳感器等多項技術,依靠包括機械設備、計算機設備與電子元件在內的多項硬件構成,并依賴電子、微機還有通信等多項操作用于系統的軟件構成,管控用于生產的系統還有設備。我們將大部分應用于機電一體化成品和執行一體化的系統稱為機電一體化系統,這個系統主要由五個部分構件所構成,一是信息處理的構件,二是控制的構件,三是用于供應電力的構件,還有機械的構件和用于執行的構件。這個系統的應用在于可以很大程度的減少能源損耗,提高生產的精細程度。所以可以說是一種綜合性的功能性技術。

1.2智能控制

智能控制,就是在非線性的控制方面,通過基于計算機和通信等多項技術,實現的自動無人化以及智能的控制。在機電一體化系統的諸多組成部分中,智能控制是極為重要的一環,正是因為智能控制在性能這一方面擁有無與倫比的優異性,人們也更加的喜愛智能控制。日常生活中使用機電的一體化系統的智能化控制的現象也愈發尋常。生產企業得益于智能化控制,使得他們的運營成本大幅度降低,并且在生產還有管控等過程中的利潤收益都得到了極大的提升。

2.智能控制在機電一體化系統中的應用

2.1在機械制造過程中的應用

正是由于機械制造業在智能性方面有了極大提高,智能控制,才被廣泛地應用各種機械制造領域。機電一體化系統中智能控制的運用,就是想通過運用計算機技術,實現對人腦的部分模擬,從而用計算機來代替人腦進行工作,減輕一些工作人員的壓力,讓人們的精力,能夠更多更好地用在其他地方,比如更重要的工作環節當中。在機械制造領域中運用機電一體化系統中智能控制技術中的神經網絡系統,能夠對機械制造的生產狀況進行實時的監督和動態方針,通過加工生產過程中的傳感器來收集相關信息數據,在經由信號傳輸裝置將信息數據傳輸至中央處理器,對控制模式中的數據和參數進行實時的調整和修改,進而實現了機械制造和生產的智能化控制和實時控制。總的來說,對于故障的及時檢測,以及智能系統,在機械制造方面的檢測還有檢測,才是智能控制在機械制造領域內的硬核裝備。

2.2在數控領域的應用

對于數控領域需求來說,數控機床的控制需求主要是依賴于傳統的經典控制來建立部分模型,然而在模糊信息中,對于以往的經典控制離亂,沒辦法通過其進行建模,就是因為建模的一個條件是需要高度的信息,模糊推理規則的構建,模糊控制的實現,數據程度的降低,還有對加工步驟的不斷改善,降低機床對運行環境的條件都是智能控制的應用。模糊理論,能夠在數控系統中,通過輕微調節參數,有效地提高數控機床的性能,尤其是在適應性這一方面。而這一理論的基礎,就是一體化系統中的一個部分,即智能控制。數控加工在算法方面有許多妙處,而插補計算就是其核心之一,然而在現實的計算過程中我們往往需要取點加工信息,見的最多的加工信息就是包括多個方面,即起點,終點、線型等,在以往的加工系統中,位置軟件在調控增益方面的表現往往不盡人意依據現有的技術條件,我們可以憑借人工神經網絡的控制,并依靠對智能控制技術的應用,能夠達到極度接近任意困難水平的非線性函數。而同樣的,機電一體化系統中智能控制技術中的專家系統,還能夠對數控加工過程中不明確的推理問題進行簡易推理。另一方面,遺傳進化系統也有很大能耐,如對路徑的提早預測,還有對其的動態反饋和美化加工。

2.3在機器人領域中的應用

機器人的動力系統具有個性,有時變性的特性,另外還有強耦合,非線性等諸多特點。而多變性,是控制參數系統中一個特征,也是最為主要的一個特征,它在智能操縱技能的應用方面都有著很特殊的意義。我們通過多方面的研究考察,發現了有以下幾個方面,是機器人行業在使用機電一體化系統后達成的智能操控技能體現:一是機器人的視覺處理,以及將其用于融合多傳感器信息;對機器人手臂,以及對其一些動作姿態的智能化控制;追蹤機器人的運行軌跡,或是對其進行智能控制。

2.4在建筑工程中的應用

(1)對空調所進行的智能控制,能夠借助于利用智能控制技術進而針對空調風閥進行相應的控制,既能夠保障建筑內部空氣質量,此外也節約了一部分能源;(2)借助于比例積分進而控制相關的電氣設備,屬于閉環控制,一方面確保了建筑內部照明功能,一方面也減少了資源消耗量,使得能源得到了優化配置。2.5在煤礦機電一體化系統中的應用在煤炭領域,機械出現故障的概率要遠遠高過其他領域,而這正是因為其工作條件相對惡劣,由此也降低了生產效率,增加了機械的故障發生概率。但隨智能控制技術的誕生與快速應用,這一問題得到了有效解決,其既在一定程度確保了井下作業的安全性,而且也確保了開采工作的順利安全進行,為煤炭公司經濟效益的提供了良好的條件基礎。

3.結語

無論何時,要想取得可持續發展,不被大環境所淘汰,均應順應市場發展走向,進而確保自身的市場競爭力。而對于機電行業而言,一套健全的機電一體化系統發展模式十分重要,只有在后者的支持下前者才可穩步發展,進而促使生產效率、以及經濟效益得到大幅度提升。因此,加大智能控制技術在其中的應用研究力度是十分有必要的。

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