引論：我們?yōu)槟砹?3篇無人機(jī)遙感技術(shù)論文范文，供您借鑒以豐富您的創(chuàng)作。它們是您寫作時(shí)的寶貴資源，期望它們能夠激發(fā)您的創(chuàng)作靈感，讓您的文章更具深度。
篇1
Key words: UAV system; fast mapping; analysis
中圖分類號:TP79文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A文章編號：2095-2104（2012）
近年來,隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展,地表形態(tài)發(fā)生著劇烈變化,迫切需要實(shí)現(xiàn)地理空間數(shù)據(jù)的快速獲取與實(shí)時(shí)更新。航空攝影是快速獲取地理信息的重要技術(shù)手段,是測制和更新國家地形圖以及地理信息數(shù)據(jù)庫的重要資料源,在空間信息的獲取與更新中起著不可替代的作用。應(yīng)實(shí)時(shí)化測繪的需求,無人機(jī)航攝近年來發(fā)展迅猛,隨著無人機(jī)與數(shù)碼相機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)與發(fā)展,基于無人機(jī)平臺的數(shù)字航攝技術(shù)已顯示出其獨(dú)特的優(yōu)勢,在應(yīng)急數(shù)據(jù)獲取與小區(qū)域低空測繪方面有著廣闊的應(yīng)用前景。無人飛行器與航空攝影測量相結(jié)合,成為航空對地觀測的新遙感平臺被引入測繪行業(yè),加上數(shù)碼相機(jī)的引入,就使得“無人機(jī)數(shù)字低空遙感”成為航空遙感領(lǐng)域的一個(gè)嶄新發(fā)展方向?！盁o人機(jī)數(shù)字低空遙感”有低成本、快捷、靈活機(jī)動等顯著特點(diǎn),可成為衛(wèi)星遙感和有人機(jī)遙感的有效補(bǔ)充手段。本文主要論述了無人機(jī)數(shù)字航攝系統(tǒng)的性能與特點(diǎn)以及利用其實(shí)施的低空攝影測量試驗(yàn),通過試驗(yàn)論證了該系統(tǒng)的可行性與優(yōu)勢。
1、“無人機(jī)低空遙感”系統(tǒng)簡介及發(fā)展?fàn)顩r
無人飛行器遙感技術(shù)有其他遙感技術(shù)不可替代的優(yōu)點(diǎn),可成為衛(wèi)星遙感和有人機(jī)遙感的有效補(bǔ)充手段,該技術(shù)主要涉及飛機(jī)平臺、測控及信息傳輸、傳感器、遙感空基交互控制、地面實(shí)驗(yàn)/處理/加工、以及綜合保障等相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域。我國無人飛行器航空遙感技術(shù)的進(jìn)步不僅表現(xiàn)在無人飛行器的研制,還表現(xiàn)在正好適用于航空遙感的飛行控制系統(tǒng)、遙感通訊系統(tǒng)的研制,更表現(xiàn)為輕小型化傳感器及其數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相匹配的航空遙感系統(tǒng)集成,最終形成可執(zhí)行航空遙感任務(wù)的業(yè)務(wù)系統(tǒng)。
目前,我國已有多家科研機(jī)構(gòu)和公司研制出輕小型無人機(jī)遙感系統(tǒng)(固定翼無人機(jī)和無人直升機(jī)低空遙感系統(tǒng))。目前比較適用的低空遙感無人機(jī),一般任務(wù)載重10kg～20kg,安裝1～4個(gè)面陣數(shù)碼相機(jī),適宜獲取0.05m～0.50m分辨率的光學(xué)彩色影像。機(jī)上安裝GPS和輕小型穩(wěn)定平臺,因此可以支持全自動空中三角測量,實(shí)現(xiàn)稀少地面控制點(diǎn)的高精度測量。
“無人機(jī)低空遙感”系統(tǒng)組成
本文論述的無人機(jī)數(shù)字航攝系統(tǒng)是自主產(chǎn)權(quán)的“華鷹”無人機(jī)數(shù)字航攝系統(tǒng),該系統(tǒng)是是基于固定翼飛行平臺的現(xiàn)代化城鎮(zhèn)空間數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),系統(tǒng)見圖1所示。該系統(tǒng)采用具備姿態(tài)、速度和高度精確控制與數(shù)據(jù)記錄，以GPS導(dǎo)航為基礎(chǔ)的自動駕駛儀，搭配千萬像素級135型全畫幅單反數(shù)碼相機(jī)和姿態(tài)穩(wěn)定云臺，可快速獲取1:2000大比例尺真彩色航空影像。
該系統(tǒng)的無人機(jī)重20kg,長2.1m,翼展2.6m,它采用一臺空活塞發(fā)動機(jī)推進(jìn),巡航速度110km/h,升限達(dá)到海拔3500m,續(xù)航時(shí)間3小時(shí)。該系統(tǒng)采用了先進(jìn)的GPS導(dǎo)航自主飛行,航線全自動規(guī)劃,飛行航跡、高度和姿態(tài)高精度自動控制等一系列先進(jìn)技術(shù),具備了良好的飛行性能,只需要一條100m長的跑道,周圍沒有突出的障礙物,無人機(jī)就可以自主起降,如果采用遙控起降方式,則只需要二三十米長的跑道。起飛后,盤旋一圈,檢驗(yàn)飛行狀態(tài),就可以按照預(yù)先設(shè)定的航線,自動飛往預(yù)定目標(biāo)執(zhí)行任務(wù)。它主要包括：
2.1空中部分:云臺(含穩(wěn)定平臺)、數(shù)碼相機(jī)、執(zhí)行部分、自動控制設(shè)備、差分GPS、攝像機(jī)、通訊設(shè)備。
2.2地面部分:地面GPS、手控設(shè)備、編碼器、計(jì)算機(jī)、通訊設(shè)備。
該系統(tǒng)通過無線鏈路方式連接連接地面與空中設(shè)備。
圖1
“無人機(jī)低空遙感”系統(tǒng)控制指標(biāo)
通過各項(xiàng)技術(shù)控制,該系統(tǒng)的航攝質(zhì)量所達(dá)到的如下:
3.1 航向重疊度:55%～80%可調(diào),最大可設(shè)置為80%,重疊度平均差:≤±4%
3.2 旁向重疊度:25%～50%可調(diào),最大可設(shè)置為90%,重疊度平均差:≤±4%
3.3 橫滾、俯仰角:≤1.5°;旋偏角:≤3°
3.4 航攝高度穩(wěn)定能力:≤±5m;
3.5航線偏差:≤±3m;
3.6 1km航線彎曲度:≤0.5%
無人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)流程
數(shù)字航攝作業(yè)與傳統(tǒng)膠片航攝相比,影像無需沖洗和掃描,作業(yè)步驟減少了許多,這樣可以大大縮短測繪產(chǎn)品生產(chǎn)周期,采用本文論文的無人機(jī)數(shù)字航攝系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)的具體數(shù)字航測作業(yè)流程見圖2所示。
圖2
4.1資料收集及技術(shù)設(shè)計(jì)
首先，應(yīng)充分收集測區(qū)現(xiàn)有資料，主要包括：1:10000地形圖、高等級控制點(diǎn)情況、測區(qū)地形、相對高度、植被分布、天氣狀況情況。
4.2 航線及測區(qū)劃分
根據(jù)本測區(qū)地形及成圖比例尺等因素情況確定本次飛行的航高，確保無人機(jī)在安全的高度上飛行?？紤]成圖精度等因素，如果測區(qū)的相對高差較大，還需根據(jù)海拔高度分片區(qū)進(jìn)行。考慮地形分布情況，確定航攝時(shí)的具體飛行路線。
4.3外業(yè)航空攝影
掌握天氣動態(tài)，選擇最有利的外部條件，盡量減少外部覆蓋物（積雪、植被）對攝影與測圖的不良影響。航攝方向一般均為東西方向，可減弱日照方面的影響。選擇航攝時(shí)間既要考慮充足的光照度，又要避免過大的陰影。
4.4像控布設(shè)及像控點(diǎn)聯(lián)測
一般采用區(qū)域法布設(shè)像控點(diǎn)，布設(shè)方式成格網(wǎng)狀，格網(wǎng)點(diǎn)附近即是像控點(diǎn)的采集區(qū)域。在測區(qū)及地形變換處應(yīng)布設(shè)平高點(diǎn)。
4.5內(nèi)業(yè)空三加密
無人機(jī)所獲取的航片有“像幅小，影像畸變大，旋偏角和翻滾角大”等特點(diǎn)，內(nèi)業(yè)計(jì)算量非常大。該系統(tǒng)采用的空三加密模塊和平差模塊可快速并行處理海量數(shù)據(jù)，能夠快速高效地生成大量高精度、高強(qiáng)度的模型連接點(diǎn)，獲得高精度的空三加密結(jié)果，滿足成圖要求。
4.6 立體測圖
采用現(xiàn)代數(shù)字?jǐn)z影測量軟件可自動進(jìn)行以下工作，如：內(nèi)業(yè)立體判測、模型連接等工作。并具備自動、最優(yōu)地切換立體模型，無需生成核線影像。極大地減輕了測繪人員工作勞動強(qiáng)度，非常適合無人機(jī)航攝成圖。
另一方面，由于無人機(jī)有其獨(dú)有的特點(diǎn)，如：像元分辨率低（只有DMC的一半左右），內(nèi)業(yè)判讀困難，因此，在實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)中我們應(yīng)該適當(dāng)增加大人工干預(yù)的力度。尤其要注意對于難于判斷其是的點(diǎn)狀地物。如：電桿、水塔或煙囪等的判讀。
4.7 外業(yè)補(bǔ)測及調(diào)繪
如果在航攝過程中存在植被遮蓋及陰影無法進(jìn)行立體測圖則可采用常規(guī)測量方式進(jìn)行外業(yè)調(diào)繪及補(bǔ)測。
篇2
摘要： 無人機(jī)航空攝影以無人駕駛飛機(jī)作為空中作業(yè)平臺，集合高空拍攝、遙感以及航空攝影于一體，對農(nóng)村范圍內(nèi)的集體土地，包括屬于農(nóng)民集體所有的建設(shè)用地、農(nóng)用地和未利用地進(jìn)行航空攝影，獲取準(zhǔn)確的地形圖數(shù)據(jù)，以保證農(nóng)村集體土地登記確權(quán)發(fā)證工作有效進(jìn)行。本文對無人機(jī)航空攝影技術(shù)在農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)登記發(fā)證工作進(jìn)行簡單介紹。
Abstract： Unmanned aerial vehicle (UAV) aerophotography takes the pilotless aircraft as the aerial platform, integrating high altitude photography, RS and aerophotography. It takes airphoto of the rural collective land including construction land, farmland and unused land to get accurate topographic map data in order to ensure the rural collective land registration verification and certification work. This article briefly introduces the application of UAV aerophotography in rural land contract for the managerial right verification registration and certification.
關(guān)鍵詞 ： 無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)；土地測繪；農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)登記發(fā)證工作
Key words： UAV aerophotography；topographic mapping；verification；registration and certification of rural land contract for the managerial right
中圖分類號：TP79 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
文章編號：1006-4311（2015）06-0233-02
農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)登記發(fā)證工作的主要任務(wù)是“查清承包地塊的面積和空間位置，建立健全土地承包經(jīng)營權(quán)登記簿，妥善解決承包地塊面積不準(zhǔn)、四至不清、空間位置不明確、登記簿不健全等問題，把承包地塊、面積、合同、權(quán)屬證書全面落實(shí)到戶，依法賦予農(nóng)民更加充分而有保障的土地承包經(jīng)營權(quán)”，其中的關(guān)鍵步驟是以戶為基本單位，對現(xiàn)有人口、土地面積、地塊、承包現(xiàn)狀進(jìn)行清理核實(shí)。傳統(tǒng)土地調(diào)查使用皮尺測繪法，使用皮尺丈量，畫張草圖就可以進(jìn)行確權(quán)辦證。基本能滿足面積和四至的相對準(zhǔn)確，但是操作過程不夠規(guī)范，由于沒有坐標(biāo)系等測繪最基本的要素，所以這種方法采集的成果根本就沒有空間位置。
然而，新型無人機(jī)遙感技術(shù)是利用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)、通過遙感傳感器技術(shù)、遙測遙控技術(shù)等應(yīng)用技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的，這具有快速性、時(shí)效性及清晰度優(yōu)點(diǎn)。無人機(jī)能夠充分提高調(diào)查和監(jiān)測的水平和效率。遙感監(jiān)測信息不僅客觀性好、現(xiàn)勢性強(qiáng)、時(shí)效性高、無人為干擾因素，而且信息的定性、定位和定量精度高，避免了虛報(bào)瞞報(bào)的情況，并且由于地塊的方位、面積等在圖上得到了清晰的標(biāo)示，政府部門可以做到“圖賬對應(yīng)”，從而準(zhǔn)確的掌握了地籍信息。
無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)在農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)登記發(fā)證工作中起到了很大的作用，無人機(jī)航空攝影測量系統(tǒng)作為一項(xiàng)空間數(shù)據(jù)獲取的重要手段，具有快速高效、機(jī)動靈活、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測等重要特點(diǎn)，在小區(qū)域和常規(guī)飛行困難地區(qū)快速獲取高分辨率影像方面具有明顯優(yōu)勢?？梢岳脽o人機(jī)航空攝影測量系統(tǒng)獲取高分辨率航空影像，制作出高精度的正射影像圖。
確權(quán)登記工作的重點(diǎn)環(huán)節(jié)在于農(nóng)戶土地的外業(yè)測量。如果利用手持gps以傳統(tǒng)方式進(jìn)行外業(yè)實(shí)測。對于工期和質(zhì)量都達(dá)不到要求，而青海又是世界上唯一一個(gè)高海拔地區(qū)，經(jīng)濟(jì)發(fā)展比較落后，有著世界上獨(dú)一無二的地形地貌特征，也有著世界上獨(dú)一無二的天氣及氣候變化。青藏高原號稱“世界屋脊”，是一個(gè)大面積強(qiáng)烈的年輕隆起區(qū)，平均海拔在4500m以上，是我國現(xiàn)代冰川和多年凍土最發(fā)育的地區(qū)，在海拔4500m以上，為大片連續(xù)的多年凍土地區(qū)，大都是微受切剖的開闊平坦地形，地表呈現(xiàn)單調(diào)。青藏高原海拔高、地形復(fù)雜，被譽(yù)為無人機(jī)的禁區(qū)。然而，我省新近完成的一項(xiàng)科研成果打破了禁區(qū)傳說，讓無人機(jī)自由翱翔在高原的天空。我省無人機(jī)科研項(xiàng)目開始于2012年5月，經(jīng)過短短一年的時(shí)間，青海省地礦測繪院科研人員成功探索出了一套適合在高海拔復(fù)雜地形、高寒缺氧等特殊環(huán)境下低空航空攝影測量的技術(shù)流程和操作方法。填補(bǔ)了我省在高原礦區(qū)無人機(jī)自主飛行獲取影像數(shù)據(jù)和應(yīng)用無人機(jī)航測技術(shù)測繪1:2000大比例尺地形圖的空白，研究成果達(dá)到國際先進(jìn)水平。
由于青海地區(qū)有一些地方會有戶均耕地面積小的情況，加之手持GPS由于精度有限，實(shí)測工作中發(fā)現(xiàn)測量結(jié)果誤差較大，造成群眾對測量結(jié)果不認(rèn)可等的問題，使青海地區(qū)部分試點(diǎn)縣試點(diǎn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)的土地確權(quán)工作一度被動。為順利完成試點(diǎn)任務(wù)，各試點(diǎn)縣農(nóng)牧局及項(xiàng)目承擔(dān)單位縣經(jīng)管站積極與上級業(yè)務(wù)主管部門和兄弟州縣交流探討，立即轉(zhuǎn)變舊思路、精心研究新方法，確定將無人機(jī)航測遙感技術(shù)應(yīng)用于土地確權(quán)試點(diǎn)項(xiàng)目外業(yè)測量，經(jīng)與多個(gè)專業(yè)測繪單位聯(lián)系商談，最終與省地礦測繪院達(dá)成合作協(xié)議，并在試點(diǎn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)建立了航測地面臨時(shí)指揮部。經(jīng)過各試點(diǎn)的航測，使無人機(jī)航測遙感正攝影技術(shù)在我省農(nóng)村土地承包工作中得到了廣泛的應(yīng)用，相關(guān)技術(shù)應(yīng)用水平也走在了全省前列。該技術(shù)不僅用更高精度的GPS對測量地區(qū)進(jìn)行了測繪，還對地理地貌進(jìn)行了全面航拍，精確穩(wěn)妥地完成了農(nóng)村土地實(shí)際面積、空間位置等重要外業(yè)測繪數(shù)據(jù)的采集，為高質(zhì)量完成土地確權(quán)登記工作打下了良好基礎(chǔ)，還能為今后該地區(qū)規(guī)劃提供科學(xué)精確的圖文數(shù)據(jù)。
能夠優(yōu)質(zhì)按時(shí)的做好這一工作,完成農(nóng)村集體土地登記確權(quán)發(fā)證任務(wù)。是青海省面臨的一個(gè)重要任務(wù)，如今，青海省地礦測繪院無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)在農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)登記發(fā)證工作中起到了非常重要的作用，為青海省全面開展農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)登記發(fā)證工作打下了一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在此以青海省湟中縣農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)登記發(fā)證試點(diǎn)航空攝影測量工作來說，農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)登記發(fā)證工作主要利用1:2000正射影像底圖，套合第二次土地調(diào)查后形成的最新土地利用現(xiàn)狀圖數(shù)據(jù)（縣、鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政界線以及村權(quán)屬界線，圖斑線、地類），按1：2000比例尺出圖制作成權(quán)屬調(diào)查工作底圖，在此基礎(chǔ)上由外野進(jìn)行實(shí)地地塊界線手工繪制、權(quán)利人，地塊號，地塊名稱等的調(diào)查，然后經(jīng)內(nèi)業(yè)采用CASS數(shù)字測圖系統(tǒng)進(jìn)行上圖、編輯、編制成農(nóng)村集體土地所有權(quán)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，利用KQ系統(tǒng)軟件進(jìn)行權(quán)屬資料建庫、分類面積統(tǒng)計(jì)和匯總等后續(xù)工作。比起傳統(tǒng)的GPS實(shí)地測量來看，工作效率有了一個(gè)質(zhì)的飛躍，傳統(tǒng)測量工期長效率低，而無人機(jī)航測運(yùn)用在土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)登記發(fā)證中，大大提高了工作效率，也節(jié)約了一定的成本。無人飛機(jī)體積小巧，機(jī)動靈活，不需專用跑道起降，受天氣和空域管制的影響很小，能夠在極短的時(shí)間內(nèi)快速獲取影像。這對于我們青海這個(gè)欠發(fā)達(dá)地區(qū)來說，是一個(gè)很好的方案。
參考文獻(xiàn)：
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篇3
前 言
航空攝影測量技術(shù)作為空間信息技術(shù)體系的兩大分支之一，無人機(jī)航空攝影測量系統(tǒng)具有運(yùn)行成本低、執(zhí)行任務(wù)靈活性高等優(yōu)點(diǎn)正逐漸成為航空攝影測量系統(tǒng)的有益補(bǔ)充，是空間數(shù)據(jù)獲得的重要工具之一[1]。
目前國內(nèi)無人飛行器航測遙感技術(shù)在測繪行業(yè)有了很大的推廣應(yīng)用，但大都是生產(chǎn)制作DOM及DEM，對于大比例尺DLG的生產(chǎn)只是進(jìn)行過小面積實(shí)驗(yàn)，很少進(jìn)行實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用。本文從生產(chǎn)實(shí)踐出發(fā)，以目前最先進(jìn)的航測技術(shù)為主線，分析探討了高速公路地形圖航測，在現(xiàn)階段具有一定的理論與實(shí)際意義。
1 航測系統(tǒng)與工作內(nèi)容
1.1 航測系統(tǒng)
國內(nèi)航測技術(shù)發(fā)展較快，航測系統(tǒng)操作系統(tǒng)也較多較復(fù)雜，一般有MapMatrix系統(tǒng)、高分辨率遙感影像一體化測圖系統(tǒng)PixelGrid以及Y amaha RMAX和Canon EOS一1 Ds MarkII數(shù)字單反相機(jī)集成的低空無人直升機(jī)數(shù)字?jǐn)z影系統(tǒng)。
航測系統(tǒng)是基于航空，衛(wèi)星遙感，外業(yè)等數(shù)據(jù)進(jìn)行多源空間信息綜合處理的平臺。它不但為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)生產(chǎn)，處理和加工提供了一系列集成的工具，而且還采用了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理接口將處理的數(shù)據(jù)有效的管理起來，為后期數(shù)據(jù)增值和共享提供基礎(chǔ)[2]。
1.2 工作內(nèi)容
本文討論對高速公路區(qū)域條帶地區(qū)進(jìn)行航拍作業(yè)，要求如下：
（1）航空攝影，高速公路區(qū)域采用無人機(jī)航拍；
（2）利用航測手段測制1：2000數(shù)字地形圖、DEM\DOM成果；其任務(wù)包括航飛、外業(yè)控制測量、內(nèi)業(yè)空三加密、DEM\DOM制作、數(shù)字地形圖制作、地形圖編輯，成果整理與提交。
2 技術(shù)依據(jù)與成圖精度
2.1 技術(shù)依據(jù)
(1)、CJJ8-2010《城市測量規(guī)范》；
(2)、《1:500、1:1000、1:2000地形圖航測內(nèi)業(yè)規(guī)范》GB7930-87；
(3)、《1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量數(shù)字化測圖規(guī)范》GB15967-1995；
(4)、GB/T 20257.1-2007《1∶500、1∶1000、1∶2000地形圖圖式》；
(5)、GB 14804-93《1∶500、1∶1000、1∶2000地形圖要素分類與代碼》；
(6)、《基礎(chǔ)地理信息數(shù)字產(chǎn)品數(shù)據(jù)文件命名規(guī)則》CH/T1005-2000；
(7)、《數(shù)字測繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定和質(zhì)量評定標(biāo)準(zhǔn)》GB/T18316-2001；
(8)、《測繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定》CH1002-2005；
(9)、《測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標(biāo)準(zhǔn)》CH1003-2005；
(10)、《公路勘測規(guī)范》(JTG C10-2007)。
2.2 成圖精度
(1) DOM精度
DOM數(shù)據(jù)中地面明顯地物點(diǎn)對最近野外控制點(diǎn)的圖上點(diǎn)位中誤差依據(jù)GB/T 18315-2001應(yīng)符合下表規(guī)定：如下表1所示。
表1DOM精度要求mm
中誤差的兩倍值為最大誤差。陰影、攝影死角、森林、隱蔽等困難地區(qū)的地物點(diǎn)對最近野外控制點(diǎn)的圖上點(diǎn)位中誤差按上述精度規(guī)定值放寬0.5倍。
(2) DEM精度
本測區(qū)的DEM格網(wǎng)尺寸為2.5m×2.5m。DEM格網(wǎng)高程值相對于最近野外控制點(diǎn)的高程中誤差不得大于表中表2規(guī)定。
表2DEM精度要求m
高程中誤差的兩倍值為格網(wǎng)高程的最大誤差。高大林木覆蓋區(qū)、高層建筑陰影遮蓋區(qū)等困難地區(qū)的高程中誤差按上述規(guī)定可放寬0.5倍[3]。
3 總體流程圖
高速公路地形圖航測的總體流程圖如圖1所示：
圖1高速公路地形圖航測的總體流程圖
4 具體流程
4.1 空三解密
本文擬采用數(shù)字?jǐn)z影測量工作站的空三軟件VirtuoZo AAT中的VzLowCor模塊對無人機(jī)數(shù)碼影像進(jìn)行畸變糾正，然后利用VirtuoZo AAT+PATB小數(shù)碼自動空三加密模塊，以小數(shù)碼航片作為空三加密的原始數(shù)據(jù)，運(yùn)用PATB平差軟件進(jìn)行光束法區(qū)域網(wǎng)平差。通過航測內(nèi)業(yè)方法（包括內(nèi)定向、相對定向、公共連接點(diǎn)的轉(zhuǎn)刺）構(gòu)建空中三角網(wǎng)，并將外業(yè)控制點(diǎn)成果導(dǎo)入系統(tǒng)按嚴(yán)密的數(shù)字模型進(jìn)行區(qū)域整體平差，得到優(yōu)化后的外方位元素和加密點(diǎn)成果。
轉(zhuǎn)點(diǎn)、選點(diǎn)采用軟件全自動功能模塊進(jìn)行處理操作，在少量人工干預(yù)情況下實(shí)現(xiàn)工作效率最大化。
(1)、按編制的加密計(jì)劃，開始建立相應(yīng)的加密分區(qū)，把小數(shù)碼影像以相應(yīng)的各航線關(guān)系建立相應(yīng)的加密測區(qū)。輸入相應(yīng)的攝影比例尺參數(shù)、相機(jī)參數(shù)、影像分辨率等。
(2)、進(jìn)行內(nèi)定向，注意各航線的相機(jī)文件有無旋轉(zhuǎn)，需要旋轉(zhuǎn)的片子相機(jī)參數(shù)必須要對應(yīng)旋轉(zhuǎn)180度。
(3)、添加相鄰航線間的偏移點(diǎn)（即航帶間連接點(diǎn)），相鄰航線間只加首尾兩點(diǎn)即可，航線過長的情況下可適當(dāng)?shù)脑谥胁刻砑狱c(diǎn)，以便后續(xù)工作進(jìn)行航線間自動轉(zhuǎn)點(diǎn)。
(4)、相對定向、全自動轉(zhuǎn)點(diǎn)。由軟件自動計(jì)算完成，在大面積水域或大面積植被情況下無法計(jì)算，軟件會自動記錄并在計(jì)算完成后提示哪些模無法自動完成。可由人工干預(yù)適當(dāng)加些關(guān)聯(lián)點(diǎn)再自動匹配計(jì)算即可完成。
(5)、挑點(diǎn)。調(diào)用PATB計(jì)算，選用5*6布點(diǎn)布局進(jìn)行粗差踢除。
4.2 DOM制作
本文利用Virtuozo全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)工作站進(jìn)行1:2000數(shù)字正射影像圖DOM的制作。在全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站中，導(dǎo)入空三成果恢復(fù)測區(qū)并創(chuàng)建立體像對，作業(yè)生產(chǎn)區(qū)域DEM數(shù)據(jù)，并用特征點(diǎn)、線參與計(jì)算修改生成DEM。利用DEM數(shù)據(jù)對原始影像進(jìn)行數(shù)字微分糾正，通過自動生成的鑲嵌線對整個(gè)測區(qū)的模型正射影像進(jìn)行無縫拼接，并最終完成數(shù)字正射影像圖。最后按矩形圖廓對影像進(jìn)行分幅裁切，形成DOM數(shù)據(jù)成果。
利用DEM完成影像微分糾正，按照分區(qū)對測區(qū)內(nèi)影像以像元大小為0.1m進(jìn)行雙線性內(nèi)插或三次卷積內(nèi)插法進(jìn)行重采樣，生成分區(qū)正射影像(DOM)。通過自動生成的鑲嵌線對整個(gè)測區(qū)的模型正射影像進(jìn)行無縫拼接。DOM接邊中高大建筑物的投影差帶來的接邊倒影，可采用調(diào)換左右片生成正射影像進(jìn)行貼補(bǔ)，使高層建筑物達(dá)到無縫接邊，并最終完成數(shù)字正射影像圖。
4.3 DLG制作
利用全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站VirtuoZo測圖模塊，導(dǎo)入空三加密成果恢復(fù)航攝數(shù)字影像的立體模型，采用內(nèi)業(yè)判讀，進(jìn)行各地形要素的數(shù)據(jù)采集，生成圖形文件。
作業(yè)不允許在1:1的模型比例尺下采集，一般放大1.4倍或兩倍進(jìn)行采集，以保證立體采集的精度。作業(yè)時(shí)需要注意的要素關(guān)系如下：
（1）.數(shù)據(jù)采集時(shí)保證數(shù)據(jù)的完整性，減少斷缺，避免遺漏、移位；線線相連的，必須進(jìn)行捕捉；平行的要素，進(jìn)行平行拷貝表示。道路、水系必須要能夠真實(shí)表示形狀，圓弧之處必須有足夠的點(diǎn)來表示形狀。面狀要素需閉合，如房屋、湖、塘等；要素相交時(shí)應(yīng)捕捉。
（2）.房屋采集在房角上，需啟用直角閉合的功能。對屋頂上的樓梯間、電梯間、冷卻塔、水箱、衛(wèi)星接收天線、煙囪以及臨時(shí)性的建筑物不采集。
（3）.有方向的線狀符號（如：陡坎、圍墻等），應(yīng)特別注意采點(diǎn)順序，采集時(shí)鋸齒應(yīng)在數(shù)字化方向的左側(cè)，采用左手規(guī)則。
（4）.自由圖邊、測區(qū)最近的電力線、等架空桿位必須測繪，以保證圖內(nèi)電力線、有準(zhǔn)確的連接方向。
（5）.內(nèi)業(yè)采集過程必須做到除成果不能定性的因素外，基本上與該要素的最終表示效果一致，不給下道工序遺留多余的工作量，能在本工序完成的內(nèi)容一定要在本工序內(nèi)完成。
（6）.每一個(gè)像對的測繪面積原則上不得超過基本控制點(diǎn)邊線外1cm；圖幅及像對必須在測圖儀上完成接邊。
6 小結(jié)
本文詳細(xì)探討高速公路地形圖航測的整體流程，建議利用無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)進(jìn)行地形圖生產(chǎn)，盡可能在載人機(jī)不便或無法完成的情況下，由無人機(jī)來完成。如多塊小面積、危險(xiǎn)場所、遠(yuǎn)離機(jī)場或沒有可供其起降場地的區(qū)域?？傊壳盁o人機(jī)航測技術(shù)應(yīng)該體現(xiàn)在載人飛機(jī)航測技術(shù)的補(bǔ)充方面。
參考文獻(xiàn)
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篇5
人員的傷害，防止災(zāi)害進(jìn)一步擴(kuò)大。 本論文研究并設(shè)計(jì)由無人遙控設(shè)備搭載無線攝像系統(tǒng)和針筒式氣
體采集器，進(jìn)入?；肥鹿尸F(xiàn)場，該裝置能通過遙控系統(tǒng)，配合視頻圖像進(jìn)行選擇性的采樣，從而避免
了采樣人員直接暴露在?；肥鹿虱h(huán)境的情況，減少了人員傷亡的風(fēng)險(xiǎn)。
關(guān)鍵詞: 無人控制機(jī) 氣體采樣 采集器 設(shè)計(jì)
引言
目前，在處理?；反笆鹿手袑κ鹿尸F(xiàn)場各氣體成分進(jìn)行分析處理的主要方法是，消防人員攜帶氣體采樣儀進(jìn)入現(xiàn)場采集氣體樣本，再送到檢測中心進(jìn)行檢測。地面控制中心接到報(bào)警后，派消防人員前往失事船，消防人員要穿上厚重的防化服，攜帶笨重的氣體采集儀，行動十分緩慢。人員派出至到達(dá)失事船要花費(fèi)大量的時(shí)間，導(dǎo)致錯(cuò)過最佳救援時(shí)機(jī)。同時(shí)，登船的消防人員是極其危險(xiǎn)的，生命安全沒有保障。現(xiàn)在的氣體采集器以手持式為主，還沒有將氣體采集器搭載在無人機(jī)上的應(yīng)用，來應(yīng)對危險(xiǎn)的事故現(xiàn)場，而控制飛機(jī)的無線遙感技術(shù)，和控制采集器的單片機(jī)技術(shù)都已十分成熟，利用吊艙將各裝置搭載在飛機(jī)上，通過對無人飛機(jī)的控制進(jìn)入發(fā)生事故的現(xiàn)場能夠提高救援效率和降低損失。具有很好的可行性和應(yīng)用前景。
氣體采樣裝置的設(shè)計(jì)
本文針對目前危化品現(xiàn)場的氣體采集過程中存在的問題，擬設(shè)計(jì)遙控式無人控制飛機(jī)進(jìn)行氣體采樣，其設(shè)計(jì)思路為：遙控裝置進(jìn)入危化品事故現(xiàn)場，工作人員根據(jù)傳來的視頻信息進(jìn)行遙控操作，待遙控裝置到達(dá)指定區(qū)域時(shí)，工作人員發(fā)出指令給采集吊艙釋放裝置釋放采集吊艙，然后啟動卷揚(yáng)機(jī)放下吊線使得針筒式氣體采集器到達(dá)采樣點(diǎn)，再控制針筒式氣體采集器采集氣體后卷揚(yáng)機(jī)收起吊線，遙控裝置返回即可。
1、技術(shù)方案
遙控式無人控制飛機(jī)氣體采樣裝置包括遙控裝置和遙控手柄，遙控裝置上還安裝有攝像頭及其舵機(jī)、單片機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)；攝像頭及其舵機(jī)與單片機(jī)連接；單片機(jī)與遙控裝置的通訊模塊連接用于接收遙控手柄的指令以及發(fā)送攝像頭采集的視頻信息；單片機(jī)通過繼電器控制機(jī)械結(jié)構(gòu)。
圖1為氣體采樣示意圖。攝像頭固定安裝在飛機(jī)前部，采集吊艙安裝在飛機(jī)后部的固定艙內(nèi)，通過通訊模塊和控制模塊對攝像頭和采集器進(jìn)行控制。
所述的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括采集吊艙、針筒式氣體采集器、卷揚(yáng)機(jī)和采集吊艙釋放裝置；針筒式氣體采集器設(shè)置在采集吊艙內(nèi)，針筒式氣體采集器和采集吊艙的上端與卷揚(yáng)機(jī)的吊線連接；針筒式氣體采集器、卷揚(yáng)機(jī)和采集吊艙釋放裝置由所述的單片機(jī)分別通過繼電器控制。
2、氣體采樣控制流程
發(fā)現(xiàn)情況后手動控制無線信號發(fā)射機(jī)，手動控制系統(tǒng)包括手柄控制和鈕柄控制，無線接收機(jī)通過gprs、cdma，zigbig等接收信號后，傳給嵌入式計(jì)算機(jī)，再由計(jì)算機(jī)分別控制電磁開關(guān)，卷揚(yáng)機(jī)的收線與放線，采集裝置的氣體采集，攝像頭的圖像采集。圖2為無人控制飛機(jī)的氣體采樣控制流程圖。
3、采集器的設(shè)計(jì)
采集器由電磁線圈，卡口，活塞，彈簧，有推桿的密封套筒組成。推桿的一端和活塞連接，另一端固定在套筒內(nèi)測。在使用之前，彈簧處于壓縮狀態(tài)，活塞由卡口卡住，通過控制電磁線圈控制卡口。當(dāng)卡口被電磁線圈吸引，彈簧釋放，推動活塞在套筒內(nèi)滑動，筒內(nèi)壓力迅速降低，空氣就會進(jìn)入套筒內(nèi)。收集完之后，推動推桿，即可取出樣品。圖3為針筒式采集器工作原理圖。
危險(xiǎn)品檢測直升機(jī)工作過程
為實(shí)時(shí)了解被救援船上的情況，在遙控直升飛機(jī)搭載無線攝像系統(tǒng)。無線攝像系統(tǒng)包括攝像頭、信號發(fā)射器、地面接收機(jī)。在執(zhí)行任務(wù)中，失事船上的具體情況能立即通過攝像頭傳回救援船只的電腦上看到。由于直升飛機(jī)可以具有360靶娜轎皇詠牽饈鐘欣諏私獯系氖導(dǎo)首純觥?
為了解被救援船只上各項(xiàng)化學(xué)指標(biāo)，包括溫度，氧氣含量，爆炸濃度等數(shù)據(jù)。在飛機(jī)上搭載采集器，遙控飛機(jī)進(jìn)入事故現(xiàn)場，利用攝像頭提供的圖像信息進(jìn)行定位，釋放采集吊艙，進(jìn)行氣體采集，然后返回救援海事船上，進(jìn)行分析處理后，就能制定具體的救援方案。
本方案的優(yōu)點(diǎn)是能高空立體監(jiān)測事故現(xiàn)場，減小救援人員的危險(xiǎn)性，設(shè)備更加簡便，有助于救援的高效迅速，水上路上均可進(jìn)行操作，將物聯(lián)網(wǎng)、無線傳感技術(shù)、通訊技術(shù)等技術(shù)結(jié)合起來。
氣體采樣的工作流程：完整的氣體采樣工作流程如圖4所示。在遙控系統(tǒng)控制嵌入式單片機(jī)控制指令下，完成以下指令：打開吊艙觸發(fā)電磁開關(guān)、卷揚(yáng)機(jī)放線、放線、停止放線、打開采樣開關(guān)、采樣、收線、固定吊艙、降落，最后帶回檢測中心取出吊艙，推動活塞，打出樣品氣體，進(jìn)行化驗(yàn)，分析氣體成分，制定應(yīng)急計(jì)劃。
篇6
我國作為一個(gè)礦業(yè)大國，金屬礦業(yè)的整體水平落后于礦業(yè)發(fā)達(dá)國家，還大量存在開采方式落后導(dǎo)致的資源浪費(fèi)、環(huán)境極大破壞等問題，礦業(yè)技術(shù)水平提升緩慢，裝備研發(fā)能力不強(qiáng)等。有效提升科技含量、集約資源開發(fā)、減少環(huán)境污染，促進(jìn)人和自然和諧可持續(xù)發(fā)展，是我國礦山企業(yè)至關(guān)重要的迫切課題，是礦業(yè)智慧發(fā)展的未來方向。
1 智慧礦山的發(fā)展
礦山生產(chǎn)模式大致經(jīng)歷了四個(gè)階段：一是原始階段，即主要通過手工和簡單挖掘工具進(jìn)行礦產(chǎn)采掘活動，無規(guī)劃、效率低、資源浪費(fèi)極大。二是機(jī)械化階段，即大量采用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行礦產(chǎn)生產(chǎn)活動，機(jī)械化程度較高，但仍無規(guī)劃、生產(chǎn)較粗放、資源浪費(fèi)比較嚴(yán)重。三是數(shù)字化礦山階段，采用自動化生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行作業(yè)生產(chǎn)，采用信息化系統(tǒng)作為經(jīng)營管理的工具，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化整合、數(shù)據(jù)共享和互操作，但仍面臨諸多系統(tǒng)集成、信息融合、數(shù)據(jù)存儲與分析等復(fù)雜問題，而且核心仍圍繞擴(kuò)大開采量，對綠色開采、人文關(guān)懷、可持續(xù)發(fā)展等方面仍不夠重視。四是智慧礦山階段，通過智能信息技術(shù)的應(yīng)用，使礦山具有人類般的思考、反應(yīng)和行動能力，實(shí)現(xiàn)物物、物人、人人的全面信息集成和響應(yīng)能力，主動感知、分析、并快速做出正確處理的礦山系統(tǒng)，人為的因素將降低最低程度，礦山企業(yè)的人財(cái)物產(chǎn)銷存等能協(xié)同、自動運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)礦山企業(yè)的集約、高效、可持續(xù)發(fā)展。新一代互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、智能傳感、通信、遙感、衛(wèi)星定位、地理信息系統(tǒng)等各項(xiàng)技術(shù)的成熟與融合，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化的管理與反饋機(jī)制，為智慧礦山發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ)。在芬蘭、加拿大、瑞典等發(fā)達(dá)國家已為此目標(biāo)發(fā)展了20多年，我國正處于起步階段。
2 智慧礦山的特征
與以前各階段相比，智慧礦山具有如下特征。
（1）可持續(xù)。前三個(gè)階段的礦山生產(chǎn)模式都重在礦產(chǎn)生產(chǎn)的管理，呈現(xiàn)出從單一提高礦產(chǎn)生產(chǎn)效率到綜合提高礦產(chǎn)生產(chǎn)與經(jīng)營管理的整體效率提升的發(fā)展趨勢。到了智慧礦山階段，不僅關(guān)注礦山生產(chǎn)，更綜合考慮了生產(chǎn)與經(jīng)營管理的協(xié)調(diào)、企業(yè)與人的協(xié)調(diào)、資源開采與環(huán)境的協(xié)調(diào)，關(guān)注企業(yè)的穩(wěn)定、可持續(xù)發(fā)展，從而使礦山具有更持久的生命周期。
（2）自動。礦山生產(chǎn)模式的發(fā)展歷程實(shí)際上是生產(chǎn)工具的發(fā)展過程，智慧礦山利用遙感技術(shù)、智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)對礦山運(yùn)作的自動、實(shí)時(shí)感知；并能將歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和歸類處理，形成基于特定場景的響應(yīng)處理，形成接收、分析、響應(yīng)的閉環(huán)過程，具備了生物智能。人工參與的程度反映其智慧發(fā)展的程度，有學(xué)者稱“無人”是智慧礦山的終極標(biāo)志。
（3）整體協(xié)同。強(qiáng)調(diào)各系統(tǒng)的開放、信息的整合、運(yùn)作的協(xié)同，發(fā)揮礦山管理的整體功能。具體體現(xiàn)如：自動采集礦井中的特定氣體指標(biāo)、實(shí)時(shí)進(jìn)行分析，并根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和設(shè)定閥值在超量指標(biāo)時(shí)及時(shí)發(fā)出警告甚至啟動緊急救生裝置等；根據(jù)經(jīng)營管理電子商務(wù)平臺收到的訂單數(shù)量、產(chǎn)品規(guī)格指標(biāo)等，定期分析并反饋到生產(chǎn)部門，根據(jù)歷史產(chǎn)銷關(guān)系、產(chǎn)品指標(biāo)與生產(chǎn)配方關(guān)系等數(shù)據(jù)，相應(yīng)控制生產(chǎn)數(shù)量和生產(chǎn)冶煉配方等，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)銷平衡等等。
（4）隨時(shí)隨地。原始階段的生產(chǎn)地點(diǎn)局限于生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場的單點(diǎn)，局限于生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場的特定環(huán)境條件；機(jī)械化階段的生產(chǎn)地點(diǎn)可擴(kuò)展到生產(chǎn)作業(yè)面，并擬補(bǔ)了特定環(huán)境條件的局限性；數(shù)字化礦山則通過信息化手段實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，生產(chǎn)操作地點(diǎn)可以擴(kuò)展到信息化所能達(dá)到地方；智慧礦山則通過衛(wèi)星地理定位技術(shù)、遙感技術(shù)、移動互聯(lián)、大數(shù)據(jù)處理等新一代信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)無處不在、無時(shí)不在的隨身智能融合服務(wù)。
3 智慧礦山的頂層體系
智慧礦山總體上體現(xiàn)為三大體系，就是智慧生產(chǎn)體系、智慧人文體系、智慧管理體系。智慧生產(chǎn)體系，主要基于數(shù)字化礦山，采用新型信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控、無人值守、自動機(jī)械化的采選等生產(chǎn)過程，降低作業(yè)成本，提高開采效率；智慧人文體系是關(guān)注礦山員工的職業(yè)健康和安全，通過信息化技術(shù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)安全監(jiān)測、人員定位、工作時(shí)長管理、自動化安全及健康預(yù)警響應(yīng)，降低安全事故，提高員工健康保障；智慧管理體系是關(guān)注礦山生產(chǎn)經(jīng)營管理，根據(jù)市場需求和礦山資源情況，動態(tài)平衡產(chǎn)供銷關(guān)系，實(shí)現(xiàn)資源的合理開采，提高礦山的服務(wù)期限和價(jià)值。
3.1 智慧生產(chǎn)體系
智慧生產(chǎn)體系主要包括：礦山地質(zhì)管理系統(tǒng)、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)、數(shù)字化的生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)。
（1）礦山地質(zhì)管理系統(tǒng)主要采用礦山地測采三維系統(tǒng)，關(guān)注礦山地質(zhì)勘探、礦石儲量、礦石質(zhì)量情況的掌握，并建立平順的采剝和采掘計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化開采設(shè)計(jì)，降低開采損失貧化率，降低采礦成本。以礦山三維建模為核心的礦山測量、礦山模型、礦山資源管理、采礦設(shè)計(jì)的礦山全生命過程管理，對應(yīng)著地質(zhì)資源信息從產(chǎn)生、加工、統(tǒng)計(jì)分析、指導(dǎo)生產(chǎn)這一地質(zhì)資源信息的生存期間內(nèi)的各個(gè)環(huán)節(jié)，通過真三維模型構(gòu)建礦區(qū)工程的結(jié)構(gòu)、形態(tài)特征以及空間展布，使礦山工作者可以直觀、清楚地觀察目標(biāo)，通過平移、旋轉(zhuǎn)、縮放、虛擬漫游、剖面顯示、融合顯示、動畫顯示等可視化操作，動態(tài)研究其內(nèi)部細(xì)節(jié)，并與地測空間信息數(shù)據(jù)庫、地質(zhì)編錄智能分析系統(tǒng)集成，支持各類地測平面圖件繪制、地礦三維建模、品位及儲量計(jì)算等工作，實(shí)現(xiàn)地質(zhì)資源信息在地測采環(huán)節(jié)間的無縫流轉(zhuǎn)。
（2）生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)主要管理現(xiàn)場生產(chǎn)過程，覆蓋礦山現(xiàn)場生產(chǎn)、質(zhì)量、設(shè)備、倉庫、檢驗(yàn)、計(jì)量等多個(gè)環(huán)節(jié)，強(qiáng)化職能部室、礦、選廠、冶煉廠之間的信息共享和業(yè)務(wù)協(xié)同，支持管理人員根據(jù)人財(cái)物各種資源的狀況和產(chǎn)供銷各個(gè)環(huán)節(jié)的信息，合理組織生產(chǎn)，協(xié)調(diào)開展生產(chǎn)經(jīng)營活動。在生產(chǎn)管理方面，主要滿足生產(chǎn)業(yè)務(wù)單元生產(chǎn)計(jì)劃、現(xiàn)場調(diào)度、現(xiàn)場作業(yè)管理、生產(chǎn)數(shù)據(jù)收集的需要，通過系統(tǒng)的建立，強(qiáng)化現(xiàn)場生產(chǎn)制造的業(yè)務(wù)執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)自動下達(dá)生產(chǎn)計(jì)劃，自動收集現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)。在計(jì)質(zhì)量管理方面，強(qiáng)化了全過程質(zhì)量管理原則，集稱重、采樣、制樣、化驗(yàn)等工作流于一體，支持質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)及檢測規(guī)則制定、各生產(chǎn)階段的質(zhì)量檢查、產(chǎn)成品的質(zhì)量合格信息等質(zhì)量過程，實(shí)現(xiàn)全公司質(zhì)量信息共享及產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量數(shù)據(jù)全程可追溯。在設(shè)備管理方面，支持建立責(zé)、權(quán)、利和諧統(tǒng)一的設(shè)備管理體系，突出設(shè)備管理工作的制度化、規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，實(shí)現(xiàn)設(shè)備信息共享。在標(biāo)準(zhǔn)管理體系上，以設(shè)備編碼、人員崗位管理為主線，設(shè)備管理四大標(biāo)準(zhǔn)為核心，實(shí)現(xiàn)設(shè)備安裝、點(diǎn)檢、檢修、報(bào)廢全生命周期管理。
（3）數(shù)字化的生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)字化、自動化機(jī)械作業(yè)，一方面，要能通過數(shù)字指令實(shí)現(xiàn)對礦區(qū)采選冶過程的機(jī)械作業(yè)；另一方面，還要能通過數(shù)字信號與后臺控制系統(tǒng)、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行信息集成，及時(shí)獲知生產(chǎn)狀況，控制生產(chǎn)過程。主要包括：智慧無人機(jī)械開采工作面系統(tǒng)、智慧充填開采工作面系統(tǒng)、智慧炮掘無人工作面、智慧運(yùn)輸系統(tǒng)、智慧提升系統(tǒng)、智慧供電系統(tǒng)等。
3.2 智慧人文體系
一是通過生產(chǎn)過程的自動化，大量減少礦區(qū)艱苦環(huán)境下的現(xiàn)場作業(yè)人員，提高生產(chǎn)過程的技術(shù)要素，從體力型到技術(shù)型過渡，從職業(yè)上提高職工素質(zhì)，大大改善隊(duì)伍結(jié)構(gòu)和員工待遇水平。二是持續(xù)關(guān)注現(xiàn)場生產(chǎn)的職業(yè)健康，改變艱苦行業(yè)、高危行業(yè)的環(huán)境條件，提供健康、安全的生產(chǎn)環(huán)境，保障人身健康。在礦山生產(chǎn)企業(yè)中，職業(yè)健康與安全包含了：環(huán)境、防火、防水等多個(gè)方面，主要包含如下子系統(tǒng)：智慧職業(yè)健康安全環(huán)境系統(tǒng)、智慧環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、智慧防滅火系統(tǒng)、智慧爆破監(jiān)控系統(tǒng)、智慧沖擊地壓監(jiān)控系統(tǒng)、智慧人員監(jiān)控系統(tǒng)、智慧壓風(fēng)系統(tǒng)、智慧通風(fēng)系統(tǒng)、智慧排水系統(tǒng)、智慧水害監(jiān)控系統(tǒng)、智慧視頻監(jiān)控系統(tǒng)，智慧應(yīng)急救援系統(tǒng)，智慧污水處理系統(tǒng)等等。這些子系統(tǒng)提供安全生產(chǎn)的各類條件，通過各種儀器設(shè)備對各類環(huán)境指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的自動監(jiān)測，并能對超出預(yù)警界限的指標(biāo)發(fā)出自動預(yù)警，特殊情況下還能啟動人身應(yīng)急救援系統(tǒng)，從而構(gòu)筑起一套完整的人文保障體系。
3.3 智慧管理體系
智慧管理體系是運(yùn)用信息技術(shù)，有效集成礦山的資金流、物流和信息流，對人、財(cái)、物、產(chǎn)、供、銷進(jìn)行綜合管理，全面整合生產(chǎn)經(jīng)營各類信息，提供管理決策支持。從管理運(yùn)營角度有效整合礦山企業(yè)的內(nèi)外部資源，協(xié)同上下游關(guān)系，優(yōu)化配置內(nèi)部資源，實(shí)現(xiàn)從資源的合理開采、節(jié)約消耗、有效銷售，提高企業(yè)的經(jīng)營業(yè)績。智慧管理體系主要包括：以ERP系統(tǒng)所覆蓋的人力、財(cái)務(wù)、供應(yīng)鏈、設(shè)備、項(xiàng)目、供應(yīng)商、客戶關(guān)系等方面管理等，以及辦公自動化、造價(jià)管理、知識管理、審計(jì)監(jiān)控、科技項(xiàng)目等職能化管理方面，還有，基于各個(gè)方面的經(jīng)營數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上通過經(jīng)營分析模型構(gòu)建的決策支持系統(tǒng)，形成各層級管理人員開展經(jīng)營管理的綜合體系。
縱觀礦業(yè)發(fā)展的大趨勢，我國金屬礦業(yè)面臨著綠色開發(fā)、深部開采、智慧采礦這三大發(fā)展主題。智慧采礦是礦業(yè)科技創(chuàng)新的重要方向，是礦業(yè)向知識經(jīng)濟(jì)過渡的產(chǎn)業(yè)形態(tài)，是新世紀(jì)礦業(yè)發(fā)展的前瞻性目標(biāo)，還有一系列的技術(shù)難題有待解決，需要在持續(xù)探討和應(yīng)用實(shí)踐中逐步創(chuàng)新求解。
參考文獻(xiàn)
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篇7
信息技術(shù)是一門多學(xué)科交叉綜合的技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和多媒體技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)互相滲透、互相作用、互相融合，將形成以智能多媒體信息服務(wù)為特征的時(shí)空大規(guī)模信息網(wǎng)，是以電子計(jì)算機(jī)和現(xiàn)代通信為主要手段實(shí)現(xiàn)信息的獲取、加工、傳遞和利用等功能的技術(shù)總和[2]。主要包括以下幾方面技術(shù)：
1.1.1傳感技術(shù)——信息的采集技術(shù)。傳感技術(shù)是擴(kuò)展人獲取信息的感覺器官功能。進(jìn)行信息識別、信息提取、信息檢測，它幾乎可以擴(kuò)展人類所有感覺器官的傳感功能，傳感技術(shù)、測量技術(shù)與通信技術(shù)相結(jié)合而產(chǎn)生的遙感技術(shù)，使人感知信息的能力得到進(jìn)一步的加強(qiáng)。
1.1.2通信技術(shù)——信息的傳遞技術(shù)。通信技術(shù)可實(shí)現(xiàn)信息快速、可靠、安全的轉(zhuǎn)移?？梢钥闯墒菑摹艾F(xiàn)在”向“未來”或從“過去”向“現(xiàn)在”傳遞信息的一種活動。
1.1.3計(jì)算機(jī)技術(shù)——信息的處理和存儲技術(shù)。計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)主要實(shí)現(xiàn)對信息的編碼、壓縮、加密和再生，存儲技術(shù)有內(nèi)存儲技術(shù)和外存儲技術(shù)，主要實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)存儲器的讀寫速度、存儲容量及穩(wěn)定性的管理。
1.1.4控制技術(shù)——信息的使用技術(shù)?？刂萍夹g(shù)即信息使用技術(shù)是信息過程的最后環(huán)節(jié)，它包括調(diào)控技術(shù)、顯示技術(shù)等。
1.2信息技術(shù)功能
概括起來有四個(gè)方面：①信息識別：包括文字識別、語音識別和圖形識別等。通常是采用一種叫做“模式識別”的方法。②信息傳遞：實(shí)現(xiàn)信息快速、可靠、安全的轉(zhuǎn)移。③信息處理與再生：在對信息進(jìn)行處理的基礎(chǔ)上，還可形成一些新的更深層次的決策信息，這稱為信息的“再生”。信息的處理與再生都要依賴于現(xiàn)代電子計(jì)算機(jī)的超凡功能。④信息施用：是信息過程的最后環(huán)節(jié)。
1.3信息技術(shù)發(fā)展趨勢
高速、大容量。速度越來越快、容量越來越大，無論是通信還是計(jì)算機(jī)發(fā)展都是如此；綜合化。包括業(yè)務(wù)綜合以及網(wǎng)絡(luò)綜合；數(shù)字化。一是便于大規(guī)模生產(chǎn)，數(shù)字設(shè)備是單元式的，設(shè)計(jì)非常簡單，便于大規(guī)模生產(chǎn)，可大大降低成本。二是有利于綜合，每一個(gè)模擬電路其電路物理特性區(qū)別都非常大，而數(shù)字電路由二進(jìn)制電路組成，非常便于綜合，要達(dá)到一個(gè)復(fù)雜的性能用模擬方式往往綜合不起來；個(gè)人化。即可移動性和全球性。
2林業(yè)信息技術(shù)的發(fā)展
2.1林業(yè)信息技術(shù)
林業(yè)信息化并不是一個(gè)新概念,發(fā)達(dá)國家60年代初提出了信息化的概念,信息化開始進(jìn)入各個(gè)領(lǐng)域,并逐步實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)化、深入化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化和虛擬化。隨著DBMS的發(fā)展和完善,以屬性數(shù)據(jù)管理為主的森林資源管理系統(tǒng)盛行一時(shí),這類系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)庫技術(shù)進(jìn)行組織、存儲、處理和分析,提高了數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量和速度,推動了森林經(jīng)營管理水平的提高。同時(shí)也不難發(fā)現(xiàn),這種單純分析屬性數(shù)據(jù)的方法,缺乏對資源空間分布特征的綜合分析,因此利用它形成的決策信息,有明顯的局限性。到90年代,林業(yè)信息化有了全面的擴(kuò)展，形成了以3S技術(shù)為支撐，采用RS監(jiān)測與地面調(diào)查技術(shù)相結(jié)合的雙重分層抽樣遙感監(jiān)測體系[2]。
2.2林業(yè)信息技術(shù)在我國的發(fā)展
我國林業(yè)部門從80年代初開始使用DBMS進(jìn)行生產(chǎn)管理,采用的是局部(部門)引進(jìn),局部消化的方式。80至90年代末,國家林業(yè)局(原林業(yè)部)在1992年設(shè)立信息中心,開始了信息化建設(shè)的點(diǎn)滴積累,提出了“數(shù)字林業(yè)”建設(shè)目標(biāo),建立了森林資源數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(DPS)、森林資源管理信息系統(tǒng)(MIS)、森林資源決策支持系統(tǒng)(DDS)、林木良種管理信息系統(tǒng)、主要經(jīng)濟(jì)樹種在線查詢系統(tǒng)等。進(jìn)入21世紀(jì),“數(shù)字林業(yè)”建設(shè)進(jìn)展順利,林業(yè)信息系統(tǒng)已覆蓋全國,基于“3S”技術(shù)的森林資源、造林綠化和天然林保護(hù)、退耕還林、防沙治沙等林業(yè)重點(diǎn)工程建設(shè)的現(xiàn)代化林業(yè)管理體系正在逐步建立。林業(yè)檔案數(shù)字化工程已完成,國家林業(yè)局政府網(wǎng)站建設(shè)進(jìn)一步完善,內(nèi)容不斷豐富,信息量不斷增加,并與新華社、國家圖書館等70多家網(wǎng)站建立了鏈接,林業(yè)信息化建設(shè)達(dá)到前所未有的高度[3]。
3信息技術(shù)對林業(yè)的影響
3.1實(shí)現(xiàn)了無紙化辦公
根據(jù)林業(yè)政務(wù)信息化“十一五”工作的核心內(nèi)容[4]，林業(yè)政務(wù)信息化建設(shè)圍繞國家“三網(wǎng)一庫”建設(shè)的要求,利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)搭建了技術(shù)先進(jìn)、運(yùn)行穩(wěn)定、功能相對齊全的網(wǎng)絡(luò)平臺,建設(shè)了國家林業(yè)局門戶網(wǎng)站、辦公業(yè)務(wù)網(wǎng)、辦公業(yè)務(wù)資源網(wǎng)和各類管理信息系統(tǒng)及專業(yè)數(shù)據(jù)庫。提出了林業(yè)信息庫建設(shè)方案，實(shí)現(xiàn)人員、樹種和野生動植物數(shù)據(jù)收集、存貯、傳遞、處理、分析、利用、，基本完成了無紙化辦公[4]。
3.2林業(yè)經(jīng)營由粗放轉(zhuǎn)入精準(zhǔn)
圍繞“精準(zhǔn)林業(yè)”，各級林業(yè)部門在二類調(diào)查中利用遙感、航片、衛(wèi)片、無人機(jī)、地面近景攝影、三維激光掃描、電子角規(guī)、GPS定位等技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的精確獲取，通過GIS進(jìn)行屬性數(shù)據(jù)和空間數(shù)據(jù)的管理，完成森林資源檔案管理和林業(yè)專題圖的制作；在森林火災(zāi)的預(yù)測預(yù)防上通過GIS的空間分析功能，實(shí)現(xiàn)火點(diǎn)位置查詢和林火蔓延模擬，并計(jì)算最佳撲火路線和撲火時(shí)間，科學(xué)合理的制定撲救方案；在造林地塊和造林方式上利用GIS將坡度圖、坡向圖、土壤圖、高程分帶圖和森林區(qū)劃圖進(jìn)行疊加作為立地分析的復(fù)合因子圖，進(jìn)行適地適樹的分析，使林業(yè)由粗放經(jīng)營轉(zhuǎn)入精準(zhǔn)經(jīng)營[1]。
3.3規(guī)劃森林資源管理
在發(fā)達(dá)省份的林業(yè)部門已經(jīng)將GIS技術(shù)、ES技術(shù)、DSS技術(shù)、空間數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)結(jié)合，依據(jù)森林資源管理的基礎(chǔ)信息，建立了造林專家知識庫、決策支持模型庫，在數(shù)字化圖上實(shí)現(xiàn)造林決策、獲取造林規(guī)劃圖，并對林分和單木的區(qū)域生長量進(jìn)行預(yù)測和模擬，實(shí)現(xiàn)森林資源管理的優(yōu)化和規(guī)劃。
4存在的問題和解決對策
4.1應(yīng)用不夠深入，信息資源浪費(fèi)
林業(yè)信息基礎(chǔ)設(shè)施和信息系統(tǒng)投資巨大,但目前林業(yè)信息化開發(fā)、應(yīng)用不夠,造成資源的極大浪費(fèi)[5]。如遙感、地理信息系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、專家系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、森林資源核算系統(tǒng)在森林資源管理中的應(yīng)用才起步,目前只限于利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行林業(yè)數(shù)據(jù)采集、處理、屬性數(shù)據(jù)管理及各類專題圖制作等研究，對于進(jìn)行空間數(shù)據(jù)分析和從這些數(shù)據(jù)中進(jìn)行挖掘，宏觀快速提供森林資源信息，優(yōu)化森林資源管理上沒有形成規(guī)模。因此應(yīng)該對這些信息資源進(jìn)行整合，合理建設(shè)適合我國林業(yè)持續(xù)、快速、健康發(fā)展的網(wǎng)絡(luò)體系，實(shí)現(xiàn)資源充分共享。
4.2精準(zhǔn)計(jì)測、監(jiān)測在林業(yè)上的應(yīng)用沒有普及
目前，信息技術(shù)、生物技術(shù)、新材料技術(shù)等高新技術(shù)正加速滲透和武裝林業(yè)。特別是“5S”（遙感、地理信息系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、專家系統(tǒng)和決策支持系統(tǒng)）技術(shù)已成為科技興林的重要手段。衛(wèi)星遙感、紅外監(jiān)測、飛機(jī)化學(xué)滅火等高新技術(shù)使森林預(yù)測、監(jiān)測、控制、病蟲火害防治、荒漠化防治、瀕危野生動植物保護(hù)等過去無法用常規(guī)技術(shù)或手段解決的問題，現(xiàn)在由于RS和GIS的介入開始變得相對容易。但在森林經(jīng)營和管理中的應(yīng)用范圍和水平，完善森林生態(tài)系統(tǒng)定位監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，提高森林災(zāi)害發(fā)生的預(yù)測預(yù)報(bào)率，實(shí)現(xiàn)森林培育和管理中的減災(zāi)增效，探索建立森林養(yǎng)分和肥料信息系統(tǒng)，完善林木育種軟件及豐產(chǎn)栽培模型，適度發(fā)展“精細(xì)林業(yè)”，精準(zhǔn)森林資源核算的應(yīng)用上還處于初級階段，沒有普及應(yīng)用。因此國家林業(yè)局應(yīng)宏觀調(diào)控并加快國家林業(yè)局網(wǎng)絡(luò)工程建設(shè)，建立并完善各類林業(yè)專業(yè)庫、各類森林資源管理信息、決策支持系統(tǒng)設(shè)，促進(jìn)林業(yè)經(jīng)營管理和決策的科學(xué)化。
4.3林業(yè)高新技術(shù)人才缺乏
林業(yè)信息化對人才的要求很高,不但要有專門的計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、RS技術(shù)、GIS技術(shù),還要對林業(yè)知識有所掌握，目前我國特別是基層林業(yè)單位,從事林業(yè)信息研究、網(wǎng)絡(luò)管理，3S技術(shù)的專業(yè)性人才奇缺。因此應(yīng)該加大林業(yè)高等教育和高職教育，培養(yǎng)更多的林業(yè)高新技術(shù)人才。
論文關(guān)鍵詞：信息技術(shù)；林業(yè)；發(fā)展；影響
論文摘要：受信息技術(shù)的影響，林業(yè)經(jīng)營模式發(fā)生了根本性的變化，從過去單一、粗放的經(jīng)營管理向精準(zhǔn)、優(yōu)化與決策的模式轉(zhuǎn)變，形成了無紙化辦公、林業(yè)經(jīng)營精準(zhǔn)化、森林資源管理規(guī)劃化的格局，但在資源的使用、精準(zhǔn)計(jì)測、監(jiān)測和人才需求上還是存在一定的問題，有待進(jìn)一步探討和解決。
參考文獻(xiàn)
[1]馮仲科、趙春江、聶玉藻等著。精準(zhǔn)林業(yè)[M].北京：中國林業(yè)出版社，2002.6第1版.
